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一点意外收获

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发表于 2020-7-23 11:36:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
       按照计划,打算写一个分拣机的流水线包裹异常检测算法。思路是打算仿照车流检测一样,对包裹进行动态追踪,到了格口就放弃追踪。这样有两个好处,采用的是动态的检测,1,不用考虑背景因时间变化造成的影响。2,包裹卡件就会失去算法的追踪,可以引发报警。但在实际写的过程中,还是有各种问题,比如,人乱入造成的影响,光斑造成的影响,还有就是相机不能乱动,流水过长都会引起算法的失效。引起一些错误的结果。但我感觉总体思路是没有错的。但把算法弄稳定需要的时间有点长。这是接下的主要研究重点。     于是先按照最稳定的效果,对每个格口检测包裹有无。这个算法难度就小很多。这里又有两个方案:1.rgb相机。但受环境影响大。2,结构光相机,对环境影响较小,但有一个缺陷,对薄物体检测困难。然后,花了一天时间,发现采用背景减法,可以对绝大部分薄物体可以顺利检测出来,但是类似纸张就有点困难了。但估计包裹也没有这么小的吧?
    这里灵光一闪,突然想到之前的体积测量算法也是无法检测薄物体。那按照这个思路,也是能检测的。然后去验证了一下,结果发现效果很好,体积检测从最小高度50mm,直接可以做到最小高度5mm甚至更小的测量范围....亏我当时特地还花了时间,结果没没解决这个问题呢...
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发表于 2020-7-23 12:56:27 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-27 10:05:54 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-29 09:28:26 | 显示全部楼层
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