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2019年终总结

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发表于 2020-1-17 11:01:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 雾里看花 于 2020-1-17 11:04 编辑

  时间很快,又是一年总结之时,回想过去一年感慨颇多,有进步也有不足。比如第一次一个人长时间远距离出差,说不忐忑是假的,但更多的是突破第一次的期待感和兴奋感。在这一年里,给我印象最深的是污水处理项目,为了对整个流程更加熟悉,从组装到焊接,软件编写到最后调试我都参与其中。在这个项目中,我们遇到很多头疼的问题,客户要求的频率很宽,频率范围是50Hz~850KHz,频率不同,检测的电压以及电流的干扰不同,导致检测电压电流的反馈环不稳定,在PID调节系统中,输入不稳定,输出也会跟着震荡;加大滤波力度,又会导致系统响应变慢,无法在过流时及时关闭输出保护管子,两者互相矛盾。对于处理高频干扰的处理上,我的经验还是太欠缺了,由于保护不到位,机器经常烧管子,迫使我们想尽办法在软件和硬件上进行改进。在这个项目中,最大的感悟就是不能单纯的只懂软件,软件基于硬件来写,了解硬件的工作机理,才能写出合格的程序,只知道一个大概,很多细节没有考虑进去,这样的程序跑起来风险太大,认识到这个问题以后,写程序前我都要搞清楚硬件的原理,分析整个工作过程,把该添加保护以及要注意的地方罗列好。
    封口机在测试过程中,检测加热头电压波形,在无负载时,波形很好,但过负载时,正弦波形会出现上下跳动的情况,为了解决这个问题,重新检查了相关数据,发现加热头的ADC值波动很大,这会引起反馈环的波动。因此我们花了很长时间测试合适的采样电路,最后发现将电流型电压互感器更换为变压器,温漂减小到0.2A左右,采样结果相对较好。

  调试过程中发现,无论怎么调整参数,加热头震荡始终存在,后来检查了整个电路的输入输出发现是由于FPGA的输出精度不够引起的,提高精度后,微调算法就能大幅度降低波形的震荡。其实这个问题很早就凸显出来,只是我们没有给与足够的重视,缺乏有效的调试手段,我当时真的就认为调节频率的精度就应该是1Hz,很多细节下意识的认为就是那样,没有验证,对整个项目的细节把握不到位,这给我敲响了一个警钟。

  进公司就开始做温控,这么长时间了,按理说应该是一个老手了才对,老司机也有翻车的时候,在给中山客户做温控屏时,客户使用发现有几个数据掉电保存异常,这个数据比较特别,就是“0”,检查发现是数据更新标志引起的,这体现了自己在测试方面的严谨度有待加强,尽可能把自己当做客户,想客户所想。

  学习不是一个阶段而是一生的事,但是单纯的学习,与复制粘贴没有区别,活到老学到老需要一个前提,就是学会思考和总结,而不是依靠本能做事情。周期性的总结是一个人对自身所做所经历的事情的思考,遗憾的是在这一年我很少对自身做出总结,今年的帖子写的少,有时候遇到很大的Bug,也只是作为日志的形式存档,以后尽量发贴,跟大家一起分享讨论项目中遇到的各种问题。

  总的来说这一年有很大成长,不断的接触项目,不断迎接挑战,遇到问题,解决问题,收获知识和经验,参与这么多项目,自己硬件上的水平比之前已经好上很多,软件方面也更加系统。公司的氛围很好,同事们都很乐意互相分享彼此在项目中遇到的问题以及解决办法,不存在教会徒弟饿死师傅这种问题,相反,雨滴不是一个限制个人才华的平台,特别是今年雨滴的一系列动作表明,只要你能力足够,你想要多大的平台,雨滴都可以提供。我们每一个人都是雨滴中的一份子,公司的发展离不开每个人的努力,新的一年里,让我们共同努力,壮大雨滴科技。



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