调试ar0234全局相机

max

一．IIC测试

I2C检查得到ID是0x18

i2cdetect -y 1

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00: -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- 18 -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

读取寄存器0x3000的值

i2ctransfer -f -y 1 w2@0x18 0x30 0x00 r8

0x1a 0x56 0x00 0x08 0x00 0x08 0x04 0xb7

二．设备树

kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-rk809.dtsi

在&i2c1里面增加

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps1.jpg

三．驱动移植

cd  ~/firefly_1126/Linux_SDK/rv1126_rv1109_linux_release_20211022/kernel/driver/media/i2c

kernel/driver/media/i2c/Kconfig

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps2.jpg

kernel/arm/configs/rv1126_firefly_defconfig加入CONFIG_VIDEO_AR0234=y

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps3.jpg

kernel/driver/media/i2c/Makefile

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps4.jpg

编译：

./build.sh kernel

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps5.jpg

观察到ar0234.o已经编译

前后肩

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps6.jpg

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps7.jpg

调试问题

1. Vts，hts没有正确会导致初始化失败2. 初始化成功后，开机adb无法连接，原因是有一个开机启动程序，启动了相机，因为没有完全适配完，出错了造成卡死。

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps8.jpg

3. 关闭开机程序

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps9.jpg

删掉这个文件

4. rkisp0报错

./rkisp_demo --vop --width 1920 --height 1200 --device /dev/video14

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps10.jpg

5. 驱动默认频率27M改成24M

//#define AR0234_PIXEL_RATE                     (72 * 1000 * 1000)

//#define AR0234_XVCLK_FREQ                     27000000

//#define MIPI_FREQ_396M                        396000000

//#define MIPI_FREQ_792M                        792000000

#define AR0234_XVCLK_FREQ                       24000000

#define MIPI_FREQ_396M                          336000000

#define MIPI_FREQ_792M                          696000000

改完后，不会卡死，问题4解决。

6. 设置vts，hts

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps11.jpg

7. 驱动stream on不对

先用命令测试出MIPI，示波器测量有反应

i2ctransfer -f -y 1 w2@0x18 0x30 0x1a r8

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x1a 0x20 0x5c

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x1c 0x00 0x01

驱动改成按照16bit取读写iic。

rkisp_demo --vop --width 1920 --height 1200 --device /dev/video14

成功出图。

8. Sensor的中心点位和镜头的中心点位不一致9. 开启FLASH角

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps12.jpg

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x32 0x70 0x01 0x00

设置3270的第8bit为1，才能示波器观察到FLASH的输出

10. 设置曝光时间

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x12 0x08 0xFF

i2ctransfer -f -y 1 w2@0x18 0x30 0x12 r8

11. MIPI drop frame

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps13.jpg

12. 降低帧率

TI的FDP-LINK支持的带宽有限，需要降低帧率大概到50-60fps。

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps14.jpg

file:///C:/Users/fly/AppData/Local/Temp/ksohtml40268/wps15.jpg

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x0C 0x02 0x64

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x0C 0x03 0x96

i2ctransfer -f -y 1 w2@0x18 0x30 0x0C r2

612改成918后，帧率大概在60多。

i2ctransfer -f -y 1 w4@0x18 0x30 0x0C 0x04 0xC8

612改成翻倍的1224，帧率大概50.

跟曝光时间也有关系。